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💻 ROS遇见问题积累与记录(持续更新) 📝

发布时间:2025-03-26 01:33:43来源:

最近在使用ROS进行开发时,遇到了一些烦人的`CMake`错误,特此记录下来以便后续查阅和分享经验。第一个问题是“源目录 `home yw`”,这个错误让我一度摸不着头脑。经过排查发现,问题出在路径中存在空格,导致`CMake`无法正确解析路径。💡

解决方案其实很简单:只需要将包含空格的路径用引号包裹起来即可。例如,原本的路径是`/home/user name/ros_ws`,修改为`"/home/user name/ros_ws"`后,问题迎刃而解!🎉

此外,我还总结了一些其他常见的ROS问题,比如环境变量未正确配置导致节点找不到、依赖包安装失败等。每次解决一个问题都像是攻克了一座小堡垒,成就感满满!💪

如果你也在ROS开发中遇到类似问题,欢迎一起交流探讨!🌟 ROS CMake Linux 开发者日记

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