随着技术发展，编码器在工业自动化、机器人和物联网等领域扮演着重要角色。今天带大家了解编码器的分类及其工作原理，并分享一个简单的测速应用代码！😎

首先，编码器主要分为两大类：增量式编码器和绝对式编码器。增量式编码器通过输出脉冲信号来指示位置变化，适合速度检测；而绝对式编码器则能提供唯一的位置数据，即使断电也能记住当前位置，适用于复杂场景。🧐

测速时，增量式编码器尤为常用。它通过计算单位时间内产生的脉冲数量，结合已知的分辨率，即可估算物体的速度。下面是一个基于Python的简单示例代码：👇

```python

def calculate_speed(pulses, resolution, time):

speed = (pulses / resolution) / time 脉冲数/分辨率/时间 = 速度

return speed

```

无论是在工厂生产线还是智能家居中，编码器都不可或缺。掌握其原理与应用，将为你的项目增添更多可能性！🚀

编码器encz编程 测速应用 技术分享