在开发网络应用时，处理URL编码与解码是必不可少的技能之一。特别是在使用C语言进行编程时，手动实现这些功能能够加深对底层协议的理解。接下来，我们将通过几个简单的步骤来了解如何在C语言中实现URL编码和解码的功能。

首先，让我们了解一下什么是URL编码。当我们在浏览器地址栏输入网址时，某些字符如空格会被自动转换成特殊格式，比如空格会被转换为`%20`。这个过程就是URL编码。它确保了URL中的数据能够被正确地传输和解析。为了在C中实现这一功能，我们可以遍历字符串中的每个字符，并根据需要将其转换为相应的百分号编码形式。例如，空格可以被转换为`%20`，而其他非ASCII字符则会被转换为`%xx`的形式，其中`xx`代表该字符的十六进制值。

其次，关于URL解码，它是编码的逆过程。我们需要将URL编码后的字符串还原回原始格式。这通常涉及到查找并替换百分号后面跟着两个十六进制数字的字符。我们可以编写一个函数来执行这个操作，通过读取百分号后跟的两个字符，将其转换为对应的ASCII值，然后替换原字符串中的编码部分。

最后，值得注意的是，在实际项目中，直接使用标准库提供的函数可能更加高效和安全。例如，C标准库中提供了`curl_easy_escape`和`curl_easy_unescape`等函数，可以方便地完成URL编码和解码的工作。当然，如果你希望深入理解URL编码和解码的原理，亲手实现上述功能无疑是一个很好的练习机会。