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rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotor rotorRotorRotor rotor rotor rotorRotor rotor rotorRotorRotor rotor rotor rotor rotor rotor rotor rotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotor rotorRotor rotor rotorRotorRotor rotor rotor rotorRotor rotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotor rotorRotor rotorRotorRotor rotor rotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotor rotorRotor rotor rotorRotorRotor rotor rotor rotorRotor rotorRotorRotor rotor rotor rotor rotorRotor rotor rotorRotor rotor rotor rotorRotorRotor rotor rotorRotor rotor rotorRotorRotor rotor rotorRotorRotorRotor rotor rotorRotor rotor rotor rotorRotorRotorRotor rotor rotorRotor rotorRotor rotor rotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotor rotorRotor rotor rotorRotorRotor rotorRotor rotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotor rotorRotor rotorRotor rotor rotorRotor rotorRotor rotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotor rotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotor rotorRotor rotor rotor rotor rotorRotorRotor rotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotor rotor rotorRotor rotor rotor rotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotor rotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotor rotor rotor rotorRotor rotorRotor rotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotor rotorRotor rotorRotor rotor rotorRotorRotor rotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotor rotorRotor rotorRotor rotor rotorRotor rotorRotor rotor rotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotor rotor rotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRouterRotor rotorRotor_routerRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor旋转器RotorRotRotor rotorRotor rotorRotorRotor_roRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor旋转器Rotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor旋转轮RotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor旋转器 rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotorRotor rotorRotor rotor轨迹优化问题中，轨迹优化的目标是使轨迹的长度最短，同时满足轨迹的平滑性、连续性和安全性等约束条件。